【自动驾驶】刘轩:L4以上自动驾驶汽车将在未来十年大规模量产

发布时间:2020-09-16 14:59 点击数:33

“L4以上级别自动驾驶汽车将在2025年开始快速扩大市场份额,未来10年进入大规模量产,预计到2040年,占每年销量50%的汽车都将配备L4以上级别自动驾驶功能。”9月14日晚,在《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”第25讲中,深圳元戎启行科技有限公司副总裁刘轩以“L4级自动驾驶技术及应用”为主题,从自动驾驶分级、L4级自动驾驶落地应用、L4级自动驾驶技术介绍等方面,分析讲解了L4级自动驾驶技术发展及应用状况。

 

分级标准与发展趋势

“中美两国的自动驾驶分级标准大致相同,但也有些区别。”刘轩讲到,业内比较熟悉的,是美国汽车工程师协会最早作出的L0到L5级的自动驾驶分级标准。而今年3月,我国工信部亦发布了《汽车驾驶自动化分级》报批公示,并将于2021年1月1日正式实施。

刘轩表示,在工信部的分级标准中,把自动驾驶分成0级到5级,虽然与美国汽车工程师协会标准大体相同,但两者之间还是有一些区别。例如,我国工信部的分级标准中规定,0级为“应急辅助”状态,自动驾驶系统可以帮助驾驶员探测道路的目标和事件等情况,在关键时刻帮人类驾驶员踩刹车,基本还是由人来开。在美国的分级标准中,L0级是需要人类驾驶员全权操作。

同时,工信部的1级“部分驾驶辅助”状态下,智能自动驾驶系统可以在没有危险的情况下帮人类驾驶员操控方向盘、油门和刹车。而对于2级和3级自动驾驶,工信部与美国的分级标准差不多,特别是3级“有条件自动驾驶”状态下,驾驶员在没有危险的情况下甚至可以去玩游戏,如果有危险,自动驾驶系统会给用户发出警示,要求用户立即接管车辆。

目前,自动驾驶领域主流科技公司大都以研发L4级自动驾驶为主。因为L5级还存在技术、政策法规及伦理道德上的限制,属于远期目标。

 

落地应用与市场分析

“根据第三方预测,各级别自动驾驶汽车将逐步渗透于新车产销之中,预计到2030年销售的每辆新车都具有一定程度的自动驾驶功能。”刘轩介绍,按照全球汽车年销量约9500万辆计算,预计到2030年L4级以上级别自动驾驶汽车产销量将达到1500万辆以上。

对于中国自动驾驶市场,刘轩认为,2020自动驾驶元年后,中国自动驾驶运营市场将迎来爆发式增长。大规模运营开展后,10年复合年均增长率(CAGR)将超过100%。估计2030年市场规模将超过1500亿美元(约合人民币1万亿元)。瑞银集团(UBS)研究显示,人口老龄化与劳动力短缺将推动共享出行和自动驾驶出租车以更快速度发展,2030年自动驾驶出租市场规模有望突破2500亿美元(约合人民币1.7万亿元)。其中,2030年中国自动驾驶专车数量将达到360万辆,市场规模达到1400亿美元(约合人民币9600亿元)。

L4级自动驾驶技术落地,主要面向乘用车出行市场及商用车物流市场。商业模式是可以为车企、一级供应商(Tier1)、出行公司、物流公司提供解决方案。

在落地案例中,元戎启行与东风汽车集团有限公司技术中心合作,为第七届世界军人运动会提供自动驾驶出租车(Robo-Taxi)服务,并展示车辆编队技术。

2020年5月,元戎启行与厦门远海集装箱码头、东风商用车、华为、中国移动共同合作研发了无人驾驶集装箱卡车,在厦门远海码头演示了“5G+无人驾驶赋能智慧港口的装卸箱、转弯、避障等操作。

 

技术组成

“自动驾驶技术是包含了硬件、软件、通信等领域的综合技术。”刘轩认为,自动驾驶汽车能安全地行驶,需要依靠周围环境的基础信息和自身的位置信息,以及对周围环境进行感知,从而进行路径的规划,并根据实时路况进行驾驶决策,对车辆进行控制。这些过程,分别对应着自动驾驶的不同模块,如硬件、高精度地图与定位、感知、规划与控制、运维等。但仅有这些模块,还不足以支撑自动驾驶汽车尤其是自动驾驶汽车量产的开发和运营。因此,还需要有支撑以上模块的稳定、高效运行的基础架构和云平台。

其中,L4级自动驾驶高度依赖高精度地图。相比于传统导航地图,高精度实景地图保留了全部传感器的原始信息,并从原始信息中提取各种地标和地形地貌数据。这些提取出来的数据主要有两大用途:一是为高精度定位提供了数据支持,依靠厘米级的定位精度,在没有GPS信号覆盖的地区,地图可以保障定位的高精度;二是提供了丰富的道路信息,例如车道线、路口的斑马线和交通灯、交通指示牌以及各种固定地标等。

而感知系统作为自动驾驶汽车的车辆路径规划依据之一,是至关重要的一个部分。在自动驾驶中,感知系统需要检测自动驾驶汽车周边环境中的障碍物,获取障碍物的位置、大小、类别(例如车、行人、自行车等交通参与物体)等信息。感知系统还需要对这些障碍物进行跟踪,获得它们的速度并预测其在未来一定时间内的轨迹,从而为自动驾驶提供路线规划的参考,避免碰撞和急刹,使自动驾驶车辆更加安全和舒适。

基础架构是指在自动驾驶系统中,不同模块分别执行不同的计算任务(如采集传感器数据的驱动模块,检测障碍物的感知模块等)。这些模块间存在相互依赖关系,需要遵从一定的时间间隔或者逻辑顺序被调度执行,以确保所有信息被计算资源高效合理地利用,使得自动驾驶汽车可以安全行驶。

刘轩表示,按照北京、上海、深圳等国内大多城市交规规定,自动驾驶车辆驾驶位需乘坐一名安全员和一名测试工程师。《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告(2019-2020年度)》6月30日在广州发布,广州将取消安全员,迈入运营级5G远程驾驶新阶段。

来源:中国汽车报


免责声明:
本文系网络转载,版权归原作者所有。
如涉及作品版权问题,请与我们联系,我们将在第一时间协商版权问题或删除内容!
内容为作者个人观点,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。 
x