美国自动驾驶政策指南系列第三期-执行摘要

发布时间:2016-09-29 11:02 点击数:1404

 

执行摘要

? 介绍信息 ?

美国交通部长安东尼•福克斯   

交通技术并非新鲜事。事实上,飞机、汽车、火车和马车都为人员及货物的安全运行带来了新机遇和新挑战。

随着数字时代渗透到交通领域,交通部的任务不仅是保持同步,还要建立坚实的基础确保公共安全,使行业和公众认识、熟悉、应对道路规则。无人驾驶汽车引发的可能性及问题或许比其它热议中的运输改革都要多,这是毋庸置疑的。正如我们所知,这种颠覆个人移动方式的潜力使其比传统汽车更加安全、更加无处不在、甚至更有效率,自动驾驶汽车已经成为我们的未来交通工具的原型。当然,顾虑也随之而来:它们能完全取代人类司机吗?它们如何做出道德选择?如此急剧变化会产生怎样的社会经济影响?它们会破坏隐私性和安全性吗?

许多更大的议题需要与政府、行业、学术界,最重要的是,与公众之间展开更持久、更深入的对话。

交通部负责保护出行公众,我们认清推出此政策的现实情况。首先,新技术的崛起不可阻挡。其次,通过建立一种方法将我们的知识和心愿转化为早期指导,从而实现更重要的安全改进。第三,随着行业发展,今天的未知就会成为明天的历史。在这里,我不想对高度自动驾驶汽车妄下结论,更想为机构未来行动搭建一个框架,打下基础。

为此,我们咨询了行业巨头、领域专家、州政府、出行公众及安全倡导者等。他们提供了我们想要分享的信息。感谢他们!我们也认识到这是一个不断变化的领域,每个人都要持续发展。

除了正式寻求公众对这一政策的意见,我们还打算开展重大公共服务拓展,寻求对我们方法的贡献。我们期盼各方积极投入,持欢迎态度。这样的反馈会体现在此政策下次更新版本中,预计一年内发布更新版本,如果有必要或合适时机会更早发布。我们非常期待未来几周几个月的对话,提前谢谢你们的帮助。

 

? 执行摘要 ?

 在过去的50年中,美国运输部(DOT)一直致力于拯救生命以及提高美国民众各种出行方式(如飞机、火车、汽车、自行车、徒步等)的安全和效率。通过美国国家公路安全管理局(NHTSA),美国运输部坚持采用促使驾驶、乘车、骑车和步行安全的新技术,从而在某种程度上执行了其在美国道路方面的使命。透过美国国家公路安全管理局的安全计划及监管,私营部门研发的二十世纪汽车技术(如安全带、安全气囊、儿童座椅和防抱死制动系统)被全美的驾车一族使用,拯救了数十万的生命。

如今,汽车产业正处于技术变革的风口浪尖,而此次技术变革势必促使美国的道路和公路安全实现前所未有的提升。包括完全无人驾驶汽车在内的先进自动化车辆安全技术的开发可能成为自上世纪个人汽车普及以来的最大的个人交通革命。

令美国运输部(DOT)欣喜的是,高度自动驾驶汽车(HAV)以安全性为出发点。两个数字体现了该需求。首先,仅2015年美国就有35092人死于道路事故。其次,94%的撞车与人的选择或过失有关。高度自动驾驶汽车(HAV)的一个重要宗旨是解决和减轻绝大多数碰撞。不论是通过技术校正人为错误,或是让技术完全肩负驾驶责任,自动驾驶创新会极大地缩短由人的选择和行为造成的撞车事故数量。高度自动驾驶汽车(HAV)还有一个超过人类的学习优势。人类驾驶员可能把错误重蹈覆辙百万次,而高度自动驾驶汽车(HAV)则可以从数以千计的其他道路车辆上获取数据和经验。另外让美国运输部(DOT)倍受鼓舞的是:高度自动驾驶汽车(HAV)系统的潜力在于它能与其他传感器技术(例如车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)功能)实现互补从而提高系统性能。这些传感器技术在减少碰撞的数量和程度方面各有千秋,而V2V和V2I功能的加入能够提高高度自动驾驶汽车(HAV)系统的安全和性能。

 高度自动驾驶汽车(HAV)的好处不止于安全。创新能够改变个人移动性,并向现在没有拥有太多实际选择权的民众和社区敞开大门——残疾人、老年人、汽车持有权贵得离谱的社区、不喜欢开车或保有汽车的人们。城市将重新考虑如何利用空间和提供公共交通。不用新增一货车的混凝土,也能提高基础设施能力。高效和支持车辆电气化的自动驾驶汽车(HAV)还能在交通运输中节省能源和减少空气污染。

 认识到这一巨大潜力,该政策制定了一个加快高度自动驾驶汽车(HAV)革命的大胆办法。日益复杂的高度自动驾驶汽车(HAV)的变化速度不断向交通部(DOT)提出挑战,使其采取确保能够安全应用(即不引发明显的新安全风险)这些技术的新方法,提供当前的安全保障,并在未来全面实现高度自动驾驶汽车(HAV)的安全保障潜能。为了迎接这一挑战,我们必须快速建立我们的专长和知识,跟上发展形势,增强我们的监管能力,以及提高我们的执行速度。

为实现以上目标,该政策是一个重要的早期步骤。我们发布的这个政策不是规章制度,而是对机构的指导,以便加快初期监管架构和最佳作法的实现,从而引导制造商和其他实体在高度自动驾驶汽车(HAV)领域上的安全设计、开发、测试和部署。在接下来的篇幅里,我们把促进高度自动驾驶汽车(HAV)安全引进和部署的任务分为四个部分:

  •自动驾驶汽车性能指南

  •州政策模式

  •美国国家公路交通安全管理局当前监管方式

  •新工具和权威

1. 自动驾驶汽车性能指南

自动驾驶汽车性能指南(以下简称“指南”)概述了在商业销售或汽车上路前关于自动驾驶汽车(HAV)安全预部署设计、开发和测试的最佳做法。该指南将“部署”定义为由公众成员(非HAV设计师、开发者或厂商的雇员或代理人)进行的高度自动驾驶汽车(HAV)操作。

 该指南旨在成为推进引导自动驾驶汽车(HAV)安全测试和部署的第一步。针对制造商、供应商和其他实体的自动驾驶汽车(HAV)测试和部署,规定了在当前短期内应遵循的合理做法和程序,从而体现了交通部(DOT)对高度自动驾驶汽车(HAV)行业的期望。应以适当的方式让政府、行业和公众共享这些活动中产生的数据,以此提高他们在技术演进背景下的知识和认知,但同时该共享方式也要保护合法的隐私和竞争利益。

2.州政策模式

今天,一个人可以驾车穿越美国州界线,但最令其纠结的莫过于,“限速变更了吗?”。高度自动驾驶汽车的整合不应改变这种能力。同样,汽车厂商的发展方向不应是开发满足个别州要求的50种不同款型的车辆,而应开发出高度自动驾驶汽车。

在推广高度自动驾驶汽车、确保车辆安全部署以及提高车辆的人身安全系数等方面,各州政府都发挥着重要作用。州政策模式已经证实各州的传统责任依然是车辆许可和登记、交通法规和执法、机动车辆保险和责任制度。2014年起,美国交通部(DOT)就与美国汽车管理协会(AAMVA)合作,共同探索高度自动驾驶汽车政策。此次合作为州政策模式框架奠定了一定的基础,同时也确定了在现行联邦/州政府框架内哪些方面出现了新问题。两级政府的共同目标是确保建立一个统一的国家法律框架,以取代各州互不适用的法律法规。

3.美国国家公路交通安全管理局当前监管方式

美国国家公路交通安全管理局将利用其现有的监管方式,继续对高度自动驾驶汽车行使监管权力。这些监管方式包括:解释权、豁免权、意见征求法规制定以及缺陷和执行权力。美国国家公路交通安全管理局拥有安全缺陷鉴定权,因此,就算《美国联邦机动车安全标准》中没有适用条款,该机构也有权要求召回给安全带来不合理风险的车辆和设备。

为了让监管机构和公众了解如何使用这些工具(包括引进新的高度自动驾驶汽车),美国国家公路交通安全管理局编制了一份新的信息与指导文件。该文件为正试图使用这些工具的实体提供了使用说明、实践指导和帮助方法。此外,还简化了评审流程,该机构正致力于60天内发布简单的高度自动驾驶汽车解释函令,并在6个月内裁定简单的高度自动驾驶汽车豁免请求。美国国家公路交通安全管理局将在联邦公报上刊登一个章节—《除了高度自动化汽车,应用到更广领域会是哪一个》,以供公众评论和使用。

4.新工具和权威

有效使用美国国家公路交通安全管理局的现有监管方式将有助于加快引进和监管新的高度自动驾驶汽车。然而,今天的管理条例和法规在制定之初,高度自动驾驶汽车车仅仅是一个概念,因而,这些工具不足以确保能安全引入高度自动驾驶汽车,并完全实现新技术的安全承诺。高度自动驾驶汽车在不断发展,其速度、复杂性和创新程度可能超过该机构传统的监管流程和能力。

这一挑战要求美国交通部审视其在过去50年里为应对安全所采取的方式是否应该改变,以期在未来50年实现自动驾驶汽车的安全。

因此,本节明确了潜在的新工具、新权力和新的监管机构。这些可以让美国国家公路交通安全管理局行动更加灵活、迅捷,从而安全而迅速地部署新技术。标准和测试协议是基于详细的科学研究并通过开放的公众意见交换制定出来的,这些标准和协议将发挥重要作用。可能需要新的监管方式、专业知识和研究,这样,美国国家公路交通安全管理局就可以迅速解决安全挑战,加速救生技术的部署。

 

? 公众评论 ?

 这一政策一经发布,大部分内容立即生效,尽管如此,美国交通部还是针对整个政策征求公众意见。虽然美国国家公路交通安全管理局在该政策编制的过程中向各类利益相关方征求了意见,但该机构承认并不是所有利害关系人都有机会发表意见。而且,尽管该政策原本是用作向行业、政府和消费者提供最初指导的参考,但它将不定期地做出必要更新,以满足安全和技术不断提高的要求。因此,美国交通部希望该政策及其指南基于公众评论,美国国家公路交通安全管理局、车辆厂商、供应商、消费者等的体验以及科技创新不断更新变化。美国交通部希望定期修订和完善该政策,以体现上述体验、创新和公众意见。虽然为下一次更新设定具体时间还不切实际,但美国交通部希望在明年年内发布第一版更新政策,并希望以后大概每年一次。

本高度自动驾驶汽车政策的不断更新主要依靠公众提出的意见。除了本政策初始版本,美国国家公路交通安全管理局发布了该政策的《意见征求书》(RFC)。该文件可登陆www.nhtsa.gov/AV,获取,也可在该政策的摘要部分NHTSA-2016-0090找到。《意见征求书》的开放时间为60天。美国国家公路交通安全管理局将在此期间对公众提出的意见进行分析,并在下一次更新中解决反映强烈的问题。

 

?  结语 ?

       本政策内容制定之时征询了各利益相关方的意见,包括出行公众、交通安全专家、研究人员、业内人士、政府和残疾人社群等。随着技术的发展,可用数据越来越多,新观念层出不穷,交通部(DOT)将修订补充本政策。交通部(DOT)计划明年提供本政策的更新版本,届时将融入最新的数据,吸取该指南实施后的经验教训,采纳利益相关方的建议。

20世纪开发的汽车新技术——从安全带到安全气囊再到儿童座椅——曾备受争议。然而,在挽救了数十万美国人的生命后,这些技术现在被视为不可或缺的。21世纪早期出现的先进技术,如自动紧急制动系统(AEB)和车道偏离预警系统(LDW),已经让美国的道路更加安全。现在和将来有多少生命会因高度自动驾驶汽车而得到挽救?交通部致力于找到其中的答案。

 

?   关于自动化层级 ?

关于自动化层级存在多种定义,有些时候为了明晰和一致需要进行标准化。因此,本政策采用SAE International关于自动化层级的定义,根据“谁,在什么时候,做什么”将车辆划为不同的层级。通常如下:

• 0级:驾驶员完全掌控车辆;

• 1级:车载自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务;

• 2级:车载自动系统能够完成某些驾驶任务,与此同时驾驶员需要监控驾驶环境,完成其余驾驶任务;

• 3级:自动系统既能完成某些驾驶任务也能在某些情况下监控驾驶环境,但是驾驶员必须准备好当自动系统发出请求时重新取得驾驶控制权;

• 4级:自动系统能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,驾驶员不需要重新取得控制权,但自动系统只能在某些环境和特定条件下运行;和

• 5级:自动系统能够完成驾驶员在所有条件下能完成的所有驾驶任务。

 交通部根据驾驶员和自动系统在驾驶环境监控中所起作用的大小将SAE层级进行了区分:0-2级和3-5级。在本政策中,“高度自动驾驶汽车(HAV)”指SAE 3-5级汽车,自动系统负责监控驾驶环境。

自动车辆系统结合了执行驾驶功能的硬件和软件(包括远程和车载),不管是否具有主动监控驾驶环境的驾驶员。在汽车上,针对每个操作设计领域(ODD)都有一个独立的自动车辆系统,这样一来SAE 2级、3级或4级汽车会有1个或多个系统,每个系统针对一个ODD (如:高速公路驾驶、自动停车、地理栅栏包围的城市道路驾驶)。SAE 5级汽车有一个单一的自动驾驶汽车系统,该系统能够完成所有条件下的驾驶任务。本政策中的“高度自动驾驶汽车系统(HAV Systems)”为能够监视SAE J 3016规定的驾驶环境的自动车辆系统。按照定义,高度自动驾驶汽车系统用于SAE 3级及更高级别的汽车上。

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)要求汽车制造商和各实体根据SAE J3016规定对各自的高度自动驾驶汽车系统进行分类。高度自动驾驶汽车系统匹配SAE自动化层级分类实例和应用请参见“驾驶自动化系统开发中的关键考虑要素”。

 

?   关于本政策生效日期 ?

如上所述,本政策大部分内容自发布之日起生效。然而,涉及数据和信息收集的某些内容将在《文书削减法》审查和处理工作完成之时起生效。这些要素为本政策第一节“自动驾驶汽车车辆性能指南”中描述的“高度自动驾驶汽车制造商和其他实体安全评估”和“L2系统安全评估”。

来源:佐思汽车研究  


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